1 	936	      0		900
      2 	468	      0		900
      3 	  0	      0		900
      4        -468	      0		900
      5        -936	      0		900
      6 	815	    470		540
      7 	411	    847		900
      8 	  0	    941		900
      9        -411	    847		900
     10        -815	    470		540	
     11 	815	   -470		540
     12 	411	   -847		900
     13 	  0	   -941		900
     14        -411	   -847		900
     15        -815	   -471		540